一、 技术领域：智能机器人二、 关键技术：激光雷达；路径规划；自主导肮；避障 三、 创新点：采用激光宙达、惯性测fi单元和摄像头等传感器，实现格确定位、路径规划、自动避陣和人员跟随；仓库空间变更时，机器人可迅速重建地图：通讯控制基于Web实现。四、 应用范围、成熟程度：应用于仓库物流、小区送货机器人等领域；处于产品样机研制阶段。